В Японии сотрудники компании Marutomi Seiko совместно с учеными из университета Гифу создали робота-лесоруба. Задачей машины является передвижение по стволу дерева, а также обрезание его ветвей.
По заявлению разработчиков, «железный дровосек» оснащен «энергосберегающей цепной пилой» и способен подстраиваться под индивидуальное строение дерева. Предполагается, что, благодаря новому роботу, люди-лесорубы смогут избегать опасной работы по обрезанию тяжелых ветвей.
Теперь немного о технических характеристиках машины. Масса робота составляет 13 килограммов и он способен перемещаться сверху вниз и наоборот по стволам деревьев от 6-и до 25-и сантиметров толщиной. Скорость перемещения «железного дровосека» примерно 25 сантиметров в минуту, но может меняться в зависимости от «сложности» и типа дерева.
Главной особенностью японского «древесного цирюльника» является то, что при обрезании ветвей он не задействует привод перемещения по стволу, а удерживается на нем за счет собственной тяжести. При этом диаметр обрезаемых ветвей должен быть не больше пяти сантиметров.
Испытания машины уже состоялись. Однако, со слов разработчиков, они проводились в идеальных условиях: на деревянном прямом столбе в помещении и на исключительно прямых стволах деревьев в лесу. Остальные подробности железной новинки пока остаются неизвестными. Сам же аппарат уже был представлен на одном из мероприятий из мира техники – международной конференции IEEE ICMA 2013.
Самое интересное:
